Long-Endurance Sensing and Mapping using a Hand-Launchable Solar-Powered UAV

ISSN:1610-743

Use of piecewise linear models for optimal control of nonlinear systems

The optimal feedback control of nonlinear process is attacked in this paper. The solution of this problem is numerically computed using a Continuous Piecewise Linear (CPWL) approximation of the Ordinary Differential Equations (ODEs) system which describes the dynamics of the plant to control. In order to obtain this solution, the optimal regulation problem of an affine system is obtained. A numerical simulation example of a nonlinear chemical reactor is presented to shown the quality of the obtained response.Fil: Figueroa, Jose Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; ArgentinaFil: García, Andrés Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; ArgentinaFil: Agamennoni, Osvaldo Enrique. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentin